Die Hardwareunterstützung betrifft zwei Bereiche:
- SOC CPU Unterstützung - der SOC ("System on chip") enthält den CPU Kern und einige Peripherie-Gruppen.
- Ein Board beinhaltet die SOC-CPU und ggf. noch zusätzliche Peripherie Komponenten oder Verschaltung der SOC-CPU in individueller Art und Weise.